Auf dieser Seite versuche ich zu erklären, wie man den Roboterarm kontrollieren kann.

Die Kanäle

Der Arm besitzt insgesamt 6 Steuerkanäle, von denen derzeit 4 nicht benutzt werden. Diese sind von 0 bis 5 durchnummeriert und haben folgende Funktionen

  • 0 – Derzeit nicht verwendet
  • 1 – Derzeit nicht verwendet
  • 2 – Drehung des gesamten Arms
  • 3 – Bewegung des Oberarms
  • 4 – Bewegung des Unterarms
  • 5 – Öffnen und Schließen der Zange